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冗余型CPU模块 IL40-X3001

支持EtherCAT协议

支持实时时钟

4路RJ45:2路以太网、2路EtherCAT口

支持上位机双网拓扑结构

支持环网冗余

支持双机热备冗余

支持掉电保护

全金属外壳

IL40-X3001冗余型CPU模块安装在冗余型CPU导轨上,实现EtherCAT主站功能,轮询EtherCAT从站数据,管理从站信息;与SC-Prosys、SC-ProView通过以太网完成的配置下装及诊断上报。

IL40-X3001冗余型CPU设有两个SpaceWire通信接口,主从CPU模块通过两条专用的SpaceWire总线交叉相连构成PLC双机冗余系统。系统采用主、从热备冗余方式,即主、从控制器模块同时接受网络数据,主机做控制运算,并将结果通过SpaceWire总线同步给备机。系统运行过程中一旦主模块发生故障,从模块自动升为主,切换时间小于一个IEC周期。这种冗余配置的方式,极大地提高了PLC系统连续运行的能力,保证系统可靠持续运行。

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IL40-X3001技术指标表

硬件资源

CPU

基于SPARC V8架构32位处理器,内核频率:400MHZ

Memory

程序存储空间:256MB

运行内存:256MB

浮点

900MFLOPA@400MHz

定点

1500DMIPS@400MHz

实时时钟

支持

看门狗功能

支持

支持站点数

65535

EtherCAT主站

2路EtherCAT通信通道

以太网控制器

2路Ethernet通信通道

复位开关

手动复位

主备识别开关

主备识别

通信接口

以太网口

2路,物理接口为RJ45;10/100M自协商AUTO_MIDX

ETH1:编程工具通信口;

ETH2:编程工具通信口;

EtherCAT接口

2路,物理接口为RJ45;100M

X1OUT: EtherCAT Master 输出口;

X2IN:  EtherCAT Master 冗余环网输入口

Spacewire接口

2路,物理接口为Mini DB9

SP0:双机数据同步通信接口;

SP1:双机心跳信号接口

供电电源

输入电压

24VDC(-15%-+20%)

输入电流

小于400mA@24VDC

物理特性

安装方式

导轨安装

模块尺寸W×H×D

41mm×252mm×170mm

模块重量

1.2Kg

环境条件

工作环境温度

-40℃~65℃

工作环境相对湿度

25°C时,周围环境相对湿度条件:不大于95%,无凝结

储存环境温度

-55℃~70℃

储存环境相对湿度

25°C时,周围环境相对湿度条件:不大于95%,无凝结

IP防护等级

IP30



产品安装位置示意图

位置图.png

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